激光雷达是干嘛的？汽车激光雷达有什么用

　　激光雷达是车辆实现L3级以上智能驾驶必不可少的配置，我们可以将其视作汽车的眼睛，激光雷达可以更加精准地感知道路情况，电脑系统可根据雷达探测的信息对车辆发出相关指令，让车子实现更加出色的自动辅助驾驶功能。

 

　　目前市面上许多中高端新能源汽车都配备了激光雷达，在这项配置的加持下，车辆不仅可以实现部分速度范围或依靠道路标线识别，而且还拥有更加出色的环境监测功能，让车辆的智能和安全程度都得到进一步的提升。

 

　　激光雷达的工作原理：

 

　　激光雷达主要是由激光发射机、光学接收机和信息处理系统等部分组成的，每当激光雷达开始工作时，就会向外发生激光探测信号，而一旦遇到障碍物以后，就会接收到从障碍物反射回来的信号，此时CMOS传感器接收并与发射信号进行比较，经过适当处理后就可以获得障碍物的距离、方位、姿态、高速、形状等参数信息。

 

　　激光雷达的优缺点

 

　　一、优点

 

　　1、分辨率高

 

　　激光雷达可以获得极高的角度分辨率、速度分辨率和距离分辨率，一般角度分辨率可以达到分辨距离3km距离以上，两个相距0.3米的物体密切可以同时跟踪多个目标；而速度分辨率则可以达到10m/s以内；距离分辨率则可达到0.1米左右。

 

　　2、抗干扰能力强

 

　　激光雷达发射的激光束发散角小，能量集中，通常也只有在传播路径上才可以接收到，其他情况下是很难获取相关探测信息的，并且激光雷达的发射系统口径非常小，可以接受的区域很狭窄，自然界中要想对激光雷达起到干扰作用的信号源并不多，所以激光雷达的抗干扰能力很强，及时在复杂的环境中也可以起作用。

 

　　二、缺点

 

　　3、容易受不良天气影响

 

　　激光雷达在工作的时候非常容易受大气和天气影响，在遇到大雨、雾霾、浓烟等不好天气时光束会急剧衰减，传播距离受到很大的影响，甚至于测量精度都会有影响。

 

　　4、技术尚未成熟

 

　　首先激光雷达的线束窄，在空间搜索捕获目标时非常困难，有时还会出现无法识别物体颜色、种类和文字等信息，容易出现误差；此外目前激光雷达的成本还比较高，相关技术一般只配备在中高端车型上。