伺服电机和步进电机的区别

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　　硬件型号：三菱伺服电机HG-KR43J

　　系统版本：电机系统

　　1、控制的方式不同

　　步进电机：通过控制脉冲的个数控制转动角度的，一个脉冲对应一个步距角。

　　伺服电机：通过控制脉冲时间的长短控制转动角度。

　　2、工作流程不同

　　步进电机：工作流程为步进电机工作一般需要两个脉冲：信号脉冲和方向脉冲。

　　伺服电机：其工作流程就是一个电源连接开关，再连接伺服电机。

　　3、低频特性不同

　　步进电机：在低速时易出现低频振动现象。

　　伺服电机：运转非常平稳，即使在低速时也不会出现振动现象。

　　4、矩频特性不同

　　步进电机：输出力矩随转速升高而下降，且在较高转速时会急剧下降，所以其最高工作转速一般在300～600r/min。

　　伺服电机：为恒力矩输出，即在其额定转速（一般为2000或3000r/min）以内，输出额定转矩，在额定转速以上为恒功率输出。

　　5、过载能力不同

　　步进电机：一般不具有过载能力。

　　伺服电机：具有较强的过载能力。